Um vetor unitário é qualquer vetor que seja uma unidade de comprimento.

Os vetores de unidade são freqüentemente notados da mesma forma que os vetores normais, mas com uma marca sobre a letra (por exemplo, um ^mathbf de estilo de exibição ^ que {\displaystyle \mathbf {\hat {a}} }é o vetor de unidade de a.)

Para transformar um vetor em uma unidade vetorial, divida-o por seu comprimento: u ^ = u / ‖ u ‖ {\i1}widehat {\i}=u/\iVert u\rVert {\i} {\displaystyle {\widehat {u}}=u/\lVert u\rVert }