Cerulean é uma gama de cores que vai do azul-teal, azul-celeste, azul brilhante, ou azul-azul até o ciano profundo. A palavra cerulean vem do latim caeruleum, que significa "céu" ou "céu". Este, por sua vez, era do latim caeruleus azul profundo: parecido com o azul do céu.

Na época clássica, este termo era usado para descrever pigmentos azuis, particularmente misturas de cobre e óxidos de cobalto, chamados de ceruleanos genuínos. Estas primeiras tentativas de criar cores azul-celeste eram muitas vezes menos que satisfatórias devido às tonalidades esverdeadas e à falta de permanência. Quando o pigmento artificial azul ceruleano foi inventado, as pessoas começaram a usá-lo em seu lugar.

O primeiro uso registrado do cerulean como nome de cor em inglês foi em 1590.