Os Crinoides são uma classe de Equinodermes. Eles têm duas formas, os lírios do mar, formas perseguidas presas ao fundo do mar e as estrelas pluma, que são de vida livre.

Todos os crinoides são marinhos e vivem tanto em águas rasas quanto em profundidades tão grandes quanto 6000 metros. O padrão básico de equinodermia de simetria quíntupla pode ser reconhecido, mas a maioria dos crinoides tem muito mais do que cinco braços. Os crinoides têm uma boca na superfície superior que é rodeada por braços de alimentação.

Os crinoides têm uma longa história. Eles foram os primeiros equinodermos a aparecer no registro fóssil, e mantiveram sua estrutura inicial ao longo de sua longa carreira. Eles eram extremamente comuns no Paleozóico, e algumas rochas do Carbonífero consistem quase inteiramente de crinoides fósseis.