Um eixo de acionamento, eixo de acionamento, eixo propulsor, eixo propulsor ou eixo Cardan é uma parte de uma máquina que leva a potência do motor ou motor a um local onde se pode fazer um trabalho útil.

A maioria dos motores ou motores cria potência como torque ao fazer algo girar. Isto pode ser de um motor de combustão interna (como em um carro), água dirigindo uma roda d'água, ou gás ou água passando por uma turbina. Esta potência de rotação é chamada torque. A carga que é girada cria torção e tensão de cisalhamento. Os eixos de acionamento precisam ser suficientemente fortes para suportar esta tensão. Um eixo de acionamento leve moverá a potência para a carga de forma mais eficiente, portanto, é necessário haver um equilíbrio entre força e peso.