O Edafossauro era um pelicossauro (Synapsida precoce) que viveu durante o Carbonífero posterior e o Permiano precoce. Era um parente herbívoro do conhecido Dimetrodon. Ambos tinham uma grande vela de regulação térmica na parte de trás. Fósseis de Edaphosaurus foram encontrados na Europa e na América do Norte.

As espécies de Edaphosaurus mediam de 0,5 metros (1,6 pés) a quase 3,5 metros (11,5 pés) de comprimento e pesavam mais de 300 quilos (660 lb). Era ligeiramente mais alto e estocável que Dimetrodon, mas como seus parentes pelicossauros tinham uma cabeça pequena e uma cauda longa.