Os pelicossauros (que significa "lagartos de bacia") foram as primeiras sinapses. Eles não eram dinossauros ou répteis. Eles são um grupo informal, ou seja, todos os sinapsídios, exceto os terapeutas e seus descendentes.
Estes tetrápodes apareceram durante a Pennsylvanian e se extinguiram no final do período pérmico. Eles foram os animais terrestres dominantes por cerca de 40 milhões de anos, e foram quase extintos pelo evento de extinção P/Tr. Alguns sobreviveram até o Triássico inferior para formar as terapias, um grupo que levou aos mamíferos. Como o termo não inclui seus descendentes, ele não é muito usado agora.