Os tetrapodes (tetrapoda grego = quatro pés) são animais terrestres vertebrados tetrapodomorfo. O plano básico do tetrápode é de quatro patas e pés. Este tipo de locomoção é quadrupedal. Anfíbios, répteis, dinossauros, aves e mamíferos são todos tetrápodes. Mesmo que as cobras não tenham membros, são tetrápodes porque evoluíram de animais com quatro membros.

Os primeiros tetrápodes evoluíram dos Sarcopterygii, ou peixes de barbatanas de lóbulo, para anfíbios respiradores de ar, talvez no período do Alto Devoniano. Isto significa que a transição ocorreu nos peixes, antes de a terra ser o principal habitat. Isto é típico dos fósseis de transição em evolução de mosaico.