Pederpes é um gênero extinto de tetrápode carbonífero primitivo, datado do Mississippiano inferior, 359-345 milhões de anos atrás (mya). Pederpes contém uma espécie, P. finneyae, de 1 m de comprimento. Um único fóssil foi encontrado na pedreira de Kirton Oriental, West Lothian, Escócia, em rochas carboníferas primitivas. É o primeiro (e único) esqueleto quase completo conhecido de um tetrápode do Carbonífero mais antigo. Falta-lhe apenas a cauda e alguns dígitos.
Pederpes tinha uma cabeça grande, um pouco triangular, semelhante à da Whatcheeria americana posterior. Este exemplar mostra o exemplo mais antigo de um pé adaptado para caminhar em terra. Os pés se parecem com os pés de formas Carboníferas posteriores, mais terríficas e adaptadas. Pederpes é, portanto, o mais antigo tetrápode conhecido que caminhou sobre a terra.
Ela se encaixa no meio de uma lacuna no registro fóssil que separa os tetrápodes devonianos aquáticos dos tetrápodes terrestres dos tetrápodes carboidais médios.