Os arcossauros são um grande grupo de répteis, incluindo todos os crocodilos, aves, dinossauros e pterossauros (répteis voadores). Há também uma série de grupos menores extintos, em sua maioria do período Triássico.
Os Arquosauros são definitivamente um clade monofilético, e não incluem répteis como os Squamata (lagartos e cobras) e o Sphenodontia (Sphenodontia).
Eles têm estas características de diagnóstico, chamadas de sinapomorfos em linguagem de cladística:
- Dentes em soquetes, o que os torna menos propensos a serem rasgados durante a alimentação. Alguns arcossauros, como as aves, são secundariamente desdentados.
- A abertura no crânio na frente dos olhos, mas atrás das narinas, reduz o peso do crânio.
- Pequenas aberturas nos ossos da mandíbula, o que reduz ligeiramente o peso da mandíbula.
- Pernas seguradas sob o corpo em vez de esparramadas. Isto melhora tanto a respiração quanto o movimento.
- Um cume especial para prender os músculos ao fêmur. Este detalhe pode ter tornado possível que os dinossauros se apoiassem em duas pernas. Todos os primeiros dinossauros e muitos posteriores eram bípedes.
Os arcossauros ou seus antepassados imediatos sobreviveram ao catastrófico evento de extinção Permian-Triassic. Então, no início e no meio do Triássico, houve uma rápida evolução para os tipos de tetrápodes aquáticos e terrestres que dominaram o resto da era Mesozóica.