Os Crurotarsi são um dos dois principais grupos de arcossauros. Ele inclui os arcossauros (os que vivem hoje são crocodilos e aves). Também inclui todos os seus antepassados e parentes até o início do período Triássico, incluindo o Pseudosuchia.
Crurotarsi:
- Avemetatarsalia
- †Pterosauria
- †Dinosauria
- Aves (pássaros)
- A linha de crocodilos Pseudosuchia
- †Phytosauria: tipos semi-aquáticos de longa duração
- †Aetosauria: herbívoros quadrupedais blindados
- †Ornithosuchidae: parecem-se mais com dinossauros
- Crocodylomorpha (Crocodilia e seus antepassados)
- †Rauisuchia ? grupo incerto, inclui alguns predadores quadrupedais de corpo grande
Ambos os principais grupos de Arquosauros são definidos pelas características de suas articulações do tornozelo.