O citoesqueleto é uma espécie de andaime presente em todas as células. Ele é feito de proteína.

Ela mantém a forma celular, protege a célula e permite que as células se movam (usando estruturas como flagella e cilia). Ele ajuda a transportar dentro do citoplasma (o movimento de vesículas e organelas, por exemplo), e na divisão celular. O conceito e o termo (citosquelette, em francês) foi introduzido pelo embriologista francês Paul Wintrebert em 1931.

As células eucariotas contêm três tipos principais de filamentos citoesqueléticos, que são microfilamentos (filamentos de actina), filamentos intermediários e microtúbulos. Eles dão estrutura e forma à célula. Os elementos citoesqueléticos interagem estreitamente e freqüentemente com a membrana celular e o retículo endoplasmático.