Os pterossauros eram répteis voadores que viviam na era mesozóica ao mesmo tempo que os dinossauros. A maioria dos pterossauros eram bem pequenos, mas no Cretáceo Superior alguns cresciam maiores do que qualquer outro animal voador. O pterossauro Quetzalcoatlus tinha uma envergadura de asa de até 12 metros (~40 pés).

Os primeiros fósseis ocorrem no Triássico Superior, e o grupo continua até o evento de extinção do K/T no final do Cretáceo (220 a 65,5 milhões de anos atrás). Os pterossauros são os primeiros vertebrados conhecidos por terem evoluído em vôo motorizado. Suas asas foram feitas de uma aba de pele entre seus corpos e um grande quarto dedo (às vezes chamado de "dedo das asas"). Os pterossauros se dividem em dois grupos. Os primeiros Rhamphorhynchoids (por exemplo, Rhamphorhynchus) tinham caudas longas e mandíbulas dentadas; os pterodáctilos (por exemplo, Pterodactylus) tinham caudas curtas, e muitos tinham bicos sem dentes.

O primeiro fóssil de pterossauro foi descoberto no calcário Jurássico Solnhofen no final da Alemanha, em 1784. Este foi exatamente o mesmo lugar que o Archaeopteryx foi encontrado anos mais tarde. Georges Cuvier sugeriu pela primeira vez que os pterossauros eram criaturas voadoras em 1801. Desde que o primeiro fóssil de pterossauros foi encontrado, vinte e nove espécies de pterossauros foram encontradas somente nesses depósitos. Um famoso achado no início do Reino Unido foi um exemplo de Dimorphodon por Mary Anning, em 1828 em Lyme Regis, Dorset, Inglaterra. O nome Pterosauria foi cunhado em 1834.

Os pterossauros eram panfletos genuínos, capazes de abanar ou voar. Seus corpos eram cobertos com pêlos finos, de modo que podiam regular sua temperatura (eram de sangue quente). Eles são um grupo irmão próximo dos dinossauros, parte do Archosauria.