Tetrapodomorpha é um clade de vertebrados. É um clade dos Sarcopterygii que inclui os tetrápodes (vertebrados de quatro membros) e seus parentes mais próximos. O tetrapodomorpha faz parte da Rhipidistia.

Fósseis avançados de transição entre os peixes e os primeiros labirínticos, como o Tiktaalik, são informalmente chamados de "fishapods" por seus descobridores. Eles são meio-peixes de peixes, em aparência e morfologia de membros.

Tetrapodomorpha contém

  1. o grupo tronco tetrapoda, parentes fósseis extintos do grupo coroa. Esta é uma unidade paraplégica que cobre os peixes para a transição do tetrápode. O tetrapodomorpha contém vários grupos de peixes de barbatanas de lóbulo relacionadas, coletivamente conhecidos como os osteolepiformes.
  2. os tetrápodes do grupo coroa, o último ancestral comum dos tetrápodes vivos e de todos os seus descendentes.

Entre os caracteres que definem os tetrapodomorfos estão modificações nas barbatanas, notadamente um úmero com cabeça convexa articulada com a fossa glenoidal (o soquete da articulação do ombro).

Os fósseis de tetrapodomorfos são conhecidos desde os primórdios do Devoniano e incluem Eusthenopteron, Osteolepis, Panderichthys, Tiktaalik, Ventastega e Kenichthys.

Os fósseis do antigo Mississippiano, Pederpes e Whatcheeria são considerados como tetrápodes primitivos cujas relações ainda não estão claras.