Hylonomus é um tetrápode de caule extinto que viveu há 312 milhões de anos (mya) durante a Pennsylvanian. A falta de aberturas de crânio atrás dos olhos torna difícil decidir se é ou não um sauropsídeo. Westlothiana é mais velho, mas pode ter sido um anfíbio, e Casineria é bastante fragmentária.
Hylonomus tinha 20 centímetros (8 pol.) de comprimento (incluindo a cauda) e provavelmente teria parecido bastante com os lagartos modernos. Tinha pequenos dentes afiados e provavelmente comia pequenos invertebrados, como milípedes ou insetos precoces.
Foram encontrados fósseis de Hylonomus nos restos de tocos de musgo fossilizado em Joggins FossilCliffs, Nova Escócia, Canadá. A teoria é que, após o mau tempo, os musgos do clube se despenhariam. Os tocos acabariam por se esvaziar. Pequenos animais como o Hylonomus, procurando abrigo, poderiam entrar e ficar presos, morrendo de fome. Fósseis do pelicossauro basal Arqueothyris e do Petrolacossauro basal diapsídeo também são encontrados na mesma região da Nova Escócia, mais acima, datados de cerca de 6 milhões de anos depois.
Algumas pegadas fossilizadas, de cerca de 315 mya, foram encontradas em New Brunswick. Elas são atribuídas ao Hylonomus.