Os milípedes são um tipo muito longo de artrópode. Os milípedes são segmentados. A maioria tem entre 20 e mais de 100 segmentos, e tem corpos achatados. Com exceção dos primeiros segmentos, cada segmento tem 2 pares de pernas, como resultado de cada segmento ser o fusível (que se une) de dois.
Até agora, cerca de 12.000 espécies diferentes de milípedes foram descritas. com 10.000 identificadas, e estima-se um total de 80.000 espécies de milípedes na Terra. Os animais são prejudiciais, eles comem o que sobra das plantas.
Na maioria das vezes, seus alimentos são folhas em decomposição e outras matérias vegetais mortas. Os milípedes não são venenosos, mas muitas espécies possuem glândulas capazes de produzir fluidos irritantes que podem causar reações alérgicas em alguns indivíduos. Isto os protege de serem constantemente comidos por causa de seu movimento lento. Geralmente, eles não são uma praga, embora mudas jovens em estufas possam às vezes ser comidas por essas criaturas. O Xenobolus carnifex é conhecido por sua infestação comum de telhados de colmo na Índia. Diversas espécies fazem enxameamentos e fazendas, causando danos.
Alguns milípedes têm presas que lhes permitem predar diretamente as plantas.
O principal mecanismo de defesa dos milípedes é enrolar-se em um círculo em forma de espiral, protegendo seus órgãos mais delicados de serem feridos por uma pele semelhante a uma armadura. Os milípedes podem secretar líquidos que podem queimar seus predadores para proteção.
As cerdas milípedes carecem de pele tipo armadura e, em vez disso, têm cerdas (pequenos pêlos espinhosos) que as protegem dos insetos, como destacar uma cerda quando ela atravessa o corpo de uma formiga.
Elas podem ser facilmente distinguidas das centopéias porque as centopéias se movem mais rápido, têm apenas um par de patas por segmento e comem animais em vez de apenas plantas, embora uma quantidade muito pequena de espécies milípede sejam omnívoras, alimentando-se de insetos, minhocas ou caramujos.
Os cientistas que estudam milípedes são chamados de diplopodologistas, e o estudo científico (como astronomia ou biologia) de milípedes é conhecido como diplopodologia.
Uma espécie milípede, Pneumodesmus newmani, foi a primeira espécie animal a viver constantemente em terra que viveu há 428 milhões de anos.
