O tiro aquecido é o aquecimento do tiro redondo antes de atirar a partir de canhões carregados pela boca. O objetivo é atirar em navios de guerra, edifícios ou equipamentos inimigos.

O uso do tiro quente data de séculos atrás. Foi interrompido quando navios blindados com ferro substituíram navios de guerra de madeira nas marinhas do mundo. Era uma arma poderosa contra navios de guerra de madeira, onde o fogo era sempre um perigo. Era usada principalmente em baterias e fortes em terra, devido à necessidade de uma fornalha especial para aquecer o tiro.

O uso de tiro aquecido de um navio era tão perigoso, que era contra os regulamentos da Marinha Real. O navio americano USSConstitution tinha um forno de disparo instalado, para que o tiro quente fosse disparado.