As armas de infantaria são armas de artilharia para o uso de unidades de infantaria. Os projetos geralmente têm barris curtos que disparam um projétil de baixa velocidade. Elas são construídas levemente para que sejam fáceis de serem movidas no campo de batalha. Muito poucas armas de infantaria ainda são usadas por unidades de infantaria. Elas foram substituídas por lança-granadas, armas leves antitanque e mísseis mais pesados guiados por arame. Armas de carga são semelhantes a uma arma de infantaria, mas significam aquelas armas que devem ser desmontadas para serem movimentadas. As armas de montanha são armas de infantaria projetadas para uso durante o combate nas montanhas. As pistolas aerotransportadas são aquelas projetadas para uso por pára-quedistas. São fáceis de mover e mais leves quando comparadas às armas de campo.