A Cavalaria Doméstica Britânica, é um corpo militar (pronunciado "núcleo") de dois regimentos de soldados. Os regimentos de cavalaria, até o final da Primeira Guerra Mundial, sempre foram "montados" em cavalos. Atualmente, os regimentos de cavalaria são montados em tanques. A Cavalaria Doméstica Britânica é incomum porque a metade deles ainda é montada em cavalos. Os dois Regimentos de Cavalaria Doméstica, o Regimento de Cavalaria Doméstica Montada, que desfila com cavalos e o Regimento de Cavalaria Doméstica, que tem veículos blindados leves, são tripulados por um número igual de soldados dos Salva-vidas e The Blues e Royals, ambos parte da "Divisão Doméstica". Na Grã-Bretanha, a "Divisão Doméstica" tem o privilégio especial de guardar o Soberano e a Casa Real. O termo "Divisão Doméstica" é usado em todos os países da Commonwealth.

Em muitos outros países existem corpos militares similares altamente treinados que guardam o chefe de Estado e têm deveres cerimoniais, bem como funções militares operacionais. Regimentos deste tipo podem ser encontrados na Austrália, Brunei, Bélgica, Canadá, Dinamarca e em muitos outros países. Mas quando se fala em inglês da "Cavalaria Doméstica", o termo geralmente se refere à "Cavalaria Doméstica Britânica".