Os cavalos têm sido domesticados há pelo menos 5000 anos. Eles têm sido usados por humanos de muitas maneiras diferentes para viajar, trabalhar, comer e se divertir e mostrar. Os cavalos de cavalaria foram usados na guerra até meados do século 20. Eles são usados para montar e transportar. Também são usados para carregar coisas ou puxar carroças, ou para ajudar a arar os campos dos agricultores na agricultura. As pessoas têm usado a criação seletiva para fazer cavalos maiores para fazer trabalho pesado. Eles ainda são usados para trabalho e transporte em alguns lugares, tais como onde não há estradas.
Algumas pessoas mantêm cavalos como animais de estimação. Atualmente, os cavalos são utilizados principalmente para entretenimento e esportes, incluindo corridas de cavalos. Os cavalos são usados no hipismo, que é um esporte equestre, como cross-country, showjumping, adestramento, pólo equestre, rodeio, prazer ocidental, equitação, cavalgadas, reining, e eventos de halter/showmanship etc. O salto de obstáculos, o cross-country e o adestramento são esportes olímpicos. "Equus" é a antiga palavra latina para cavalo.
Os cavalos são usados em todo o mundo para transportar pessoas e puxar carrinhos. Eles são usados nas grandes cidades para ajudar a polícia a vigiar e proteger as pessoas nas multidões.
O couro de cavalo é um couro resistente feito a partir da pele de cavalos. A crina de cavalo é usada para fazer um tecido rígido. A crina de cavalo também pode ser usada como recheio de móveis. O crina de cavalo pode ser misturado com gesso para torná-lo forte. Os ossos de cavalo podem ser usados para fazer gelatina para alimentos. Os ossos também podem ser usados para fazer cola. A cola para animais ainda é preferida por alguns trabalhadores da madeira.