Coordenadas: 41°36′N 71°21′W / 41.600°N 71.350°W / 41.600; -71.350 (Baía Narragansett)
HMS Endeavour, também conhecido como HM Bark Endeavour, era um navio da MarinhaReal Britânica comandado pelo Tenente James Cook em sua primeira viagem de descoberta à Austrália e Nova Zelândia de 1769 a 1771.
Lançado em 1764 como um navio de transporte de carvão Earl of Pembroke, foi comprado pela Marinha em 1768 para uma missão científica no Oceano Pacífico. Ela também deveria procurar a terra desconhecida do sul, Terra Australis Incognita. Renomeada como Sua Majestade Ladra o Endeavour, ela deixou Plymouth em agosto de 1768. Depois de navegar pelo Cabo Horn, ela chegou ao Taiti para ver o trânsito de 1769 de Vênus através do Sol. Em seguida, ela zarpou para o oceano, em grande parte inexplorado ao sul, parando nas ilhas do Pacífico de Huahine, Borabora e Raiatea, que Cook reivindicou para a Grã-Bretanha. Em setembro de 1769, ela ancorou ao largo da Nova Zelândia, o primeiro navio europeu a chegar às ilhas desde o Heemskerck de Abel Tasman 127 anos antes. Em abril de 1770, Endeavour se tornou o primeiro navio a chegar à costa leste da Austrália, quando Cook desembarcou no que hoje é conhecido como Botany Bay.
Endeavour então navegou para o norte ao longo da costa australiana. Ela correu para a Grande Barreira de Corais perto do Cabo Tribulação. A tripulação conseguiu levar o navio para uma praia no continente. Este é agora o local da cidade de Cooktown. Eles permaneceram por sete semanas para que reparos básicos pudessem ser feitos em seu casco. Em 10 de outubro de 1770, ela coxeou no porto de Batavia, nas Índias Orientais Holandesas, para reparos mais substanciais. Ela partiu em 26 de dezembro, arredondou o Cabo da Boa Esperança em 13 de março de 1771, e chegou ao porto inglês de Dover em 12 de julho, tendo estado no mar por quase três anos.
O Endeavour passou os próximos três anos enviando lojas da Marinha para as Ilhas Malvinas. Ela foi renomeada e vendida em 1775, mas foi usada como transporte de tropas durante a GuerraRevolucionária Americana. Ela afundou em um bloqueio da Baía de Narragansett, Rhode Island, em 1778. Seu naufrágio não foi encontrado, mas relíquias, incluindo seis de seus canhões e uma âncora, estão expostas em museus marítimos em todo o mundo. Uma cópia de trabalho em tamanho real de Endeavour foi lançada em 1994 e está encostada ao lado do Museu Marítimo Nacional Australiano no porto de Sydney.