O tamanho do pênis humano é descrito pelo comprimento e circunferência do pênis. Ele é maior do que em qualquer outro primata.

O tamanho depende do nível de excitação, hora do dia, temperatura ambiente, freqüência da atividade sexual e falta de confiabilidade dos métodos de medição. As medidas médias são aplicadas. O comprimento é medido ao longo da parte superior, desde a base até a ponta, com o homem de pé e o pênis mantido paralelo ao chão. A circunferência é medida no pênis erecto: logo abaixo do pênis da glande, no meio da haste, e na base. As auto-medidas relatam um comprimento médio mais alto do que aquelas que utilizavam métodos médicos ou científicos. Os médicos induzem a ereção ou alongam o pênis flácido tanto quanto possível. O comprimento flácido não é uma indicação confiável do comprimento erecto.

A média aritmética do pênis humano é de aproximadamente 12,9 a 15 centímetros (5,1 a 5,9 pol.) de comprimento, a circunferência é de aproximadamente 12,3 centímetros (4,8 pol.). Não há relação científica entre tamanho de pênis ou raça e tamanho de sapato ou tamanho de pênis esticado. Ao nascer, o pênis tem entre 2,4 e 5,5 cm de comprimento (0,94 e 2,17 pol.), no início da puberdade, tem 6 cm. O tamanho do pênis não muda muito durante a idade adulta.