A Ilha Kangaroo é a terceira maior ilha da Austrália depois da Tasmânia e da Ilha Melville.

São 112 quilômetros a sudoeste de Adelaide, no estado da Austrália do Sul.

Em seu ponto mais próximo ao continente, fica a 13 quilômetros (8 milhas) da costa do Cabo Jervis.

A ilha tem 150 km de comprimento e entre 900 m de largura e 57 km de largura, sua área cobre 4.405 km2. Sua costa tem 540 km de comprimento e a altitude mais alta é de 307 m.