Nos sistemas jurídicos de direito comum, um precedente ou autoridade é um caso jurídico que estabelece um princípio ou regra. Este princípio ou regra é então utilizado pelo tribunal ou outros órgãos judiciais ao decidir casos posteriores com questões ou fatos similares. O uso de precedentes proporciona previsibilidade, estabilidade, justiça e eficiência na lei. O termo latino stare decisis é a doutrina do precedente legal.

O precedente sobre uma questão é o órgão coletivo de princípios anunciados judicialmente que um tribunal deve considerar ao interpretar a lei. Quando um precedente estabelece um princípio jurídico importante, ou representa uma lei nova ou alterada sobre uma questão específica, esse precedente é freqüentemente conhecido como uma decisão histórica.

O precedente é central para a análise e as decisões legais em países que seguem a lei comum como o Reino Unido e o Canadá (exceto Quebec). Em alguns sistemas, o precedente não é obrigatório, mas é levado em consideração pelos tribunais.