Um sonho lúcido é essencialmente um sonho no qual a pessoa está consciente de que está no sonho. Em um sonho lúcido, a pessoa não precisa estar no controle de seu ambiente para que o sonho seja lúcido, e apenas estar consciente do sonho em si é condição suficiente para que o sonho seja descrito como lúcido.
A arte do sonho lúcido é a arte de ser capaz de controlar seu ambiente no próprio sonho. As pessoas que sonham lúcidas geralmente podem controlar tudo o que acontece em seu sonho. Elas podem se teleportar, voar, fazer algo aparecer, ou mesmo fazer tudo desaparecer. Sonhadores lúcidos regulares geralmente o fazem por razões espirituais, mas certamente há pessoas que o fazem por diversão ou para evitar pesadelos.