Uma casa senhorial ou casa senhorial fortificada é uma casa de campo, que historicamente formou o centro de uma mansão (ver Manorialismo). O termo é às vezes usado para casas de campo relativamente pequenas que pertenceram a famílias de gentis, bem como para grandes casas senhoriais, particularmente como um termo técnico para castelos medievais menores, mais destinados ao espetáculo do que à defesa.

Em termos gerais, o solar era a casa de um senhor feudal de um casarão, que ele ocupava apenas em visitas ocasionais se ele tivesse muitos solarengos. Embora não construídas com fortes fortificações como os castelos, muitas casas senhoriais eram parcialmente fortificadas: estavam fechadas dentro de muros ou valas. Muitas vezes os edifícios agrícolas também estavam dentro dessas muralhas. Muitas casas senhoriais tinham pequenos portões e torres de vigia.

A principal característica da casa senhorial era seu grande salão. No início do século 16, as casas senhoriais, assim como os pequenos castelos, começaram a adquirir o caráter e as comodidades das residências dos cavalheiros do campo. Esta transformação do final do século 16 produziu muitos dos menores castelos renascentistas da França e as muitas mansões rurais dos estilos elizabetano e jacobeu na Inglaterra.

Na França, os termos château ou manoir são freqüentemente usados para descrever uma casa senhorial francesa. Maison-forte é outra palavra francesa para descrever um solarengo fortemente fortificado. Nas províncias da França ocidental da Bretanha e Normandia, alguns grandes casarões desfrutavam de verdadeiros meios de proteção.

No uso moderno, o termo casa senhorial ou casa senhorial é freqüentemente usado, especialmente fora da Europa, para significar simplesmente uma casa de campo ou qualquer outra casa considerada parecida, sem qualquer referência à idade ou ao sentido histórico do termo.