O Mesossauro foi um dos primeiros répteis a retornar à água depois que os tetrápodes chegaram cedo à terra no Devoniano posterior.
Tinha cerca de 1 metro de comprimento, com pés de rede, um corpo aerodinâmico e uma longa cauda que pode ter suportado uma barbatana. Provavelmente se impeliu através da água com suas longas pernas traseiras e cauda flexível. Seu corpo também era flexível e podia se mover facilmente para os lados, mas tinha costelas fortemente espessadas, o que o teria impedido de torcer seu corpo. Os espécimes mostram que ele era vivíparo, portando jovens vivos.
O mesossauro tinha um crânio pequeno com mandíbulas longas. As narinas estavam localizadas no topo, permitindo que a criatura respirasse apenas com o lado superior da cabeça quebrando a superfície. Seus dentes eram adequados para capturar pequenas presas nektônicas, como crustáceos.