Nyasasaurus ("Lagarto do Lago Nyasa") é um gênero extinto de réptil Arcossauro da Manda Média Triássica da Tanzânia. Ele pode ser o mais antigo dinossauro conhecido. A descoberta foi um punhado de ossos de dois indivíduos, portanto sua anatomia é apenas parcialmente conhecida. Os ossos foram coletados no início da década de 1930, mas só recentemente foram analisados.
Os pesquisadores disseram: "O nyasasaurus possui uma combinação única de estados de caráter dinossauro e uma elevada taxa de crescimento semelhante à dos dinossauros primitivos definitivos". Isto demonstra que a radiação inicial de dinossauros ocorreu durante um período de tempo maior do que se pensava anteriormente (possivelmente 15 milhões de anos antes)".
O achado foi seis vértebras e um úmero de um exemplar, e cinco vértebras de outro exemplar. O úmero tem uma fixação muscular característica dos dinossauros (uma longa "crista deltopectoral"). Outras características são consistentes com o fato de ser um dinossauro basal.
Anteriormente, o registro mais antigo de dinossauros era da Argentina e remontava ao estágio Carniano Triássico Superior, cerca de 231,4 milhões de anos atrás (mya). O nyasasaurus vem de um depósito que remonta ao estágio Anisiano Triássico Médio, o que significa que é anterior a outros dinossauros primitivos em cerca de 15 milhões de anos.