Oskar Heinroth (Mainz-Kastel, 1 de março de 1871 - Berlim, 31 de maio de 1945) era um biólogo alemão que foi um dos fundadores da etologia. Heinroth foi diretor do Zoológico e Aquário de Berlim por mais de 30 anos. Ele se casou duas vezes, ambas com colegas: Ele foi casado com Magdalena (née Wiebe, 1904-1932) e, após sua morte, com Katharina (née Berger, 1933-1945).
Seus estudos de comportamento nos Anatidae (patos e gansos) mostraram seus padrões de comportamento instintivo. Ele também redescobriu o fenômeno do imprinting, relatado no século XIX por Douglas Spalding, mas não acompanhado na época. Heinroth mostrou que o comportamento das aves era característico de uma espécie, tanto quanto sua anatomia.
Seus resultados foram popularizados por Konrad Lorenz, cujo mentor foi Konrad Lorenz. Lorenz considerou Heinroth como o verdadeiro fundador do estudo do comportamento animal como um ramo da zoologia.