Penitência é arrependimento de pecados, assim como o nome do Sacramento Católico da Penitência e Reconciliação/Confissão. A palavra penitência vem do latim poenitentia, a mesma raiz da penitência, que em inglês significa arrependimento, o desejo de ser perdoado, ou contrição: em muitas línguas há apenas uma única palavra para isso. Penitência e arrependimento eram semelhantes em seu sentido original. Após a controvérsia sobre os méritos da "fé" e das "boas obras", eles são vistos como pontos de vista conflitantes.

O sacramento da reconciliação, também chamado de penitência ou confissão, é um sacramento na Igreja Católica Romana. É uma forma de as pessoas serem perdoadas de seus pecados, ou de coisas que fazem de errado. Elas são reconciliadas, ou aproximadas de Deus. Este sacramento cura sua alma porque todos os seus pecados são tirados. Ele traz muitas graças, ou bênçãos e coisas boas, para a pessoa que o recebe.

A pessoa que vem a este sacramento deve confessar, ou contar seus pecados a um padre ou bispo católico. É particular, portanto ninguém mais ouve o que a pessoa diz ao padre. Depois disso, a pessoa diz uma oração que mostra que está arrependida por seus pecados. Depois, o sacerdote faz uma oração para perdoá-los.

Os católicos podem vir a este sacramento o quanto quiserem. Todo católico deve vir a este sacramento pelo menos uma vez por ano.

Os sacerdotes que ouvem confissões não podem dizer a ninguém o que ouvem, não importa o quê. Em caso de penitência em massa, quem ouviu o que a pessoa disse ao padre também não deve dizer a ninguém o que ela ouviu.