Uma barragem foi construída em 1260 do outro lado do rio Rotte, onde está agora o Hoogstraat. O nome Rotterdam vem desta barragem. No início, o povoado era uma vila de pescadores regulares, mas logo se tornou um próspero porto comercial. A cidade obteve os direitos de cidade em 1340 e as muralhas da cidade em 1360. Rotterdam tornou-se uma cidade importante na Holanda em meados do século XV, quando ganhou pequenas guerras contra Delft e Gouda. De 1449 até 1525 foi construída uma igreja gótica (Laurenskerk). A cidade abrigava então cerca de 10.000 pessoas. A cidade se revoltou contra a ocupação espanhola em 1573, tornando-se uma das principais cidades da Guerra dos Oitenta Anos. O porto de Rotterdam cresceu muito no final do século 16 e início do século 17. No final do século XVII, a cidade abriga quase 50.000 pessoas. Mas a cidade não havia sido construída fora das muralhas da cidade. A cidade se tornou muito movimentada.
O porto de Rotterdam tornou-se cada vez maior no século XIX, quando vários canais novos foram cavados. Estes foram: Nieuwe Waterweg (iluminado: New Waterway), e Voornse Kanaal. A cidade cresceu rapidamente devido à enorme quantidade de trabalho no porto. A população cresceu de 160.000 pessoas em 1880 para 315.000 em 1900. Vários novos distritos foram construídos, incluindo Cool, Crooswerk e Nieuwe Westen. Locais vizinhos também se tornaram parte de Rotterdam. Em 1920, a cidade recebeu mais de 500.000 pessoas pela primeira vez em sua história
Segunda Guerra Mundial
A Alemanha nazista atacou a Holanda em maio de 1940. A Batalha dos Países Baixos trouxe fortes combates em Roterdã. Na Blitz de Roterdã, os alemães bombardearam Roterdã em 14 de maio de 1940. Os danos foram enormes; 24.000 edifícios foram destruídos em apenas 15 minutos, e do antigo centro de Rotterdam não sobrou praticamente nada. 800 pessoas morreram instantaneamente, e 80.000 ficaram desabrigadas. O bombardeio também destruiu o Willemsbrigde, um dos dois brigdes que atravessavam o Mosa naquela época. Os alemães repararam a ponte rapidamente, pois ela era de importância vital para a cidade. Durante a ocupação alemã, os locais vizinhos de Hillegersberg, Schiebroek, Overschie, Kralingseveer e Ijsselmonde são anexados (colocados por) por Rotterdam. Em 11 de novembro de 1944, ocorreu uma grande razzia. Cerca de 50.000 homens de 17-40 anos de Rotterdã foram deportados para campos de trabalho. A cidade também perdeu muitas pessoas durante a fome de 1944 (inverno de 1944 (iluminado: inverno da fome)).
Após a guerra
Rotterdam foi rapidamente reconstruída após a guerra, mas a modernização levou ao fato de que muitos edifícios antigos não foram reparados, mas substituídos por outros totalmente novos. Isto levou ao fato de que o centro de Roterdã é composto de novos edifícios, algo não comum na cidade européia. Os portos de Roterdã crescem ainda mais durante a segunda metade do século XX. Novas áreas, construídas bem no mar, são Botlek, Maasvlakte, e Europoort. O Euromast (185 m de altura) se torna um ícone de Rotterdam. O De metro de Roterdã é inaugurado em 1968, que então é o primeiro metro na Holanda. Nos anos 90, houve um aumento de arranha-céus. O Delftse Poort, que estava pronto em 1991, era o arranha-céus mais alto da Holanda, com 151 m de altura, até que o Maastoren se tornou o edifício mais alto em 2009, com 165 m. A nova ponte Erasmus, que estava pronta em 1996, deu a Roterdã um novo símbolo.