Os tamanhos das cidades podem ser muito diferentes. Isto depende do tipo de cidade que ela é. Cidades que foram construídas há centenas de anos e que não mudaram muito, são muito menores do que as cidades modernas. Há duas razões principais. Uma razão é que as cidades antigas muitas vezes têm uma muralha da cidade, e a maior parte da cidade está dentro dela. Outra razão importante é que as ruas das cidades antigas são muitas vezes estreitas. Se a cidade ficava muito grande, era difícil para um carrinho carregando alimentos chegar ao mercado. As pessoas nas cidades precisam de comida, e a comida sempre tem que vir de fora da cidade. Cidades que estavam em um rio como Londres podiam crescer muito mais do que cidades que estavam em uma montanha como Siena na Itália, porque o rio fazia uma rota de transporte para transportar alimentos e outras mercadorias, assim como para transportar pessoas. Londres vem mudando continuamente há centenas de anos, enquanto Siena, que era uma cidade muito importante nos anos 1300, mudou muito pouco em 700 anos. As cidades modernas com sistemas de transporte modernos podem crescer muito, porque as ruas são largas o suficiente para carros, ônibus e caminhões, e muitas vezes também há linhas ferroviárias.
Nos Estados Unidos, a palavra cidade é freqüentemente usada para cidades que não são muito grandes. Quando os primeiros europeus foram para os Estados Unidos, deram o nome de "cidade" a novos lugares. Eles esperavam que os lugares fossem grandes cidades no futuro. Por exemplo, Salt Lake City foi o nome dado a uma vila de 148 pessoas. Quando começaram a construir a cidade, fizeram planos de rua e a chamaram de Great Salt Lake City (para o vizinho Great Salt Lake). Agora, 150 anos depois, é realmente uma grande cidade.
Nos tempos modernos, muitas cidades têm crescido cada vez mais. Toda a área é freqüentemente chamada de "metrópole" e pode às vezes incluir várias pequenas cidades e vilarejos antigos. A metrópole de Londres inclui a Cidade de Londres, a Cidade de Westminster e muitas vilas antigas como Notting Hill, Southwark, Richmond, Greenwich e etc. A parte que é oficialmente conhecida como a "City of London" ocupa apenas uma milha quadrada. O resto é conhecido como "Greater London". Muitas outras cidades têm crescido da mesma forma.
Estas cidades gigantes podem ser lugares interessantes para se viver, e muitas pessoas podem encontrar bons empregos lá, mas as cidades modernas também têm muitos problemas. Muitas pessoas não conseguem encontrar empregos nas cidades e têm que conseguir dinheiro mendigando ou por meio do crime. Carros, fábricas e lixo criam muita poluição que deixa as pessoas doentes. a menor cidade é a história urbana.
A História Urbana é história de civilização. As primeiras cidades foram feitas em tempos antigos, assim que as pessoas começaram a criar a civilização. Cidades antigas famosas que caíram em ruínas, incluindo Babilônia, Tróia, Micenas e Mohenjo Daro.
Benares, no norte da Índia, é uma das cidades antigas que tem uma história de mais de 3000 anos. Outras cidades que existem desde os tempos antigos são Atenas na Grécia, Roma e Volterra na Itália, Alexandria no Egito e York na Inglaterra.
Na Europa, na Idade Média, ser uma cidade era um privilégio especial, concedido pela nobreza. As cidades que se enquadram nesta categoria, geralmente tinham (ou ainda têm) muros de cidade. As pessoas que viviam na cidade eram privilegiadas em relação àquelas que não o eram. As cidades medievais que ainda possuem muralhas incluem Carcassonne na França, Teerã no Irã, Toledo na Espanha e Canterbury na Inglaterra.
No Reino Unido, uma cidade é uma cidade que as pessoas sempre chamaram de cidade, ou que tem o nome de "cidade" por carta real (um papel especial do rei ou rainha). As cidades geralmente recebem isto porque têm um número especial de pessoas ou são importantes. No passado, as cidades recebiam esse nome se tivessem uma catedral ou uma universidade. Algumas cidades catedral, por exemplo a de São David, são pequenas e as pessoas normalmente não pensam nelas como cidades. Cidades que se tornaram cidades por causa de sua universidade geralmente crescem porque mais pessoas se mudam para lá para serem educadas nas faculdades universitárias. As cidades universitárias de Oxford e Cambridge são famosas em todo o mundo. A maior cidade é Xangai, enquanto a que mais cresce é Dubai. A menor cidade do Reino Unido é Wells.
