Nada se sabe ao certo sobre a fundação da Roma antiga; ela é pré-histórica. O mito de Rômulo e Remo é contado com freqüência. Eles foram supostamente criados por uma loba. Rômulo matou Remo, e se tornou o primeiro rei de Roma, por algum tempo Rômulo governou ao lado de um rei Sabine, uma tribo vizinha. Não há evidências históricas disso, mas a história é popular. Numa Pompilius foi o próximo rei.
Com o derrube do Reino Romano, começou a era republicana. A nova República Romana lutou e conquistou o povo ao seu redor. Em 390 a.C., a cidade foi invadida por gauleses. Entre os séculos III e II a.C., Roma lutou contra o rival Cartago. O exército romano capturou e destruiu Cartago.
Somente com Júlio César no primeiro século a.C., a cidade começou a crescer significativamente, especialmente em direção ao Campo Marzio, ao norte do Capitólio, e seu domínio foi estendido à Britânia. César nunca foi coroado imperador, um título que, no entanto, coube a seu filho adotivo Octávio que tomou o trono com o nome de Augusto.
Augusto "encontrou uma cidade de tijolos e a deixou mármore". Com ele, Roma atingiu um milhão de habitantes e esta foi a primeira vez na história que aconteceu no mundo. Mais tarde os imperadores também acrescentaram novos monumentos, templos e arcos triunfantes à Roma antiga.
Com o declínio do Império Romano, a cidade diminuiu de importância e caiu em ruína. O Papa Gregório I criou grandes reformas para o povo. A cidade foi governada pelo papa, e logo se tornou também a capital de um estado, os Estados Papais, que permaneceram ativos até o século XIX. Os papas, como os imperadores, tornaram-se mais ricos ao longo dos séculos e o mesmo aconteceu com os condados governados por eles.
Roma experimentou um segundo "renascimento" em importância durante a Renascença italiana. A cidade dos monumentos e igrejas foi chamada de "capital da cristandade", como a casa da Basílica de San Giovanni Lateranense, a igreja mais importante do mundo. As obras-primas dos gênios da Renascença, como Leonardo da Vinci e Michelangelo, embelezaram a cidade.
O poder do Papa diminuiu junto com seu estado.
Mas com o Risorgimento italiano Roma experimentou um terceiro "renascimento". Em 20 de setembro de 1870, o exército de Garibaldi, que tinha a tarefa de unir toda a Itália sob a coroa de Sabóia, entrou na cidade através de uma brecha aberta nas muralhas da Porta Pia e, no mesmo ano, Roma tornou-se a capital do novo estado italiano. Em poucas décadas Roma cresceu para ser uma das capitais mais importantes da Europa e do mundo: em 1936 foi a capital do Império Italiano, mesmo que por alguns anos, por causa da segunda guerra mundial.
Hoje, Roma é um importante centro político e cultural europeu, contendo a sede da Organização das Nações Unidas para a Agricultura e a Alimentação (FAO). Há também numerosos museus, basílicas e palácios, como o Coliseu, e, na Cidade do Vaticano, a Basílica deSão Pedro, um brilhante exemplo da arquitetura da Renascença que pode ser encontrada em toda Roma.