O primeiro metrô da América do Norte foi em Boston. A construção começou em 1895 e o primeiro trecho foi inaugurado em 1897. Os túneis para este metrô ainda são utilizados pela Linha Verde da Autoridade de Transporte da Baía de Massachusetts (MBTA), que desde então construiu alguns outros metrôs. Em 1904, o metrô da cidade de Nova York foi inaugurado, servindo a cidade de Nova York. Ele cresceu rapidamente e logo se tornou um dos maiores do mundo. Ele ainda possui a maioria das estações de qualquer sistema de trânsito rápido, com mais de 400 delas. Várias outras cidades nos Estados Unidos e Canadá construíram seus próprios metrôs, como a Filadélfia (operada pela SEPTA); Los Angeles (operada pela METRO); Metro de Montreal em Montreal, Metro de Toronto em Toronto e Vancouver SkyTrain em Vancouver, Canadá.
Embora a maioria dos sistemas de trânsito rápido seja construída principalmente em túneis subterrâneos, há algumas linhas que foram construídas acima da rua. Estas linhas "elevadas" são mais baratas de construir do que os metrôs, já que não é necessária a construção de túneis. Um sistema de trânsito rápido bem conhecido, em sua maioria elevado, é o "L" de Chicago que serve Chicago desde 1892. O metrô da cidade de Nova Iorque também tem muitos trechos elevados semelhantes aos de Chicago. O sistema de trânsito rápido da área da baía na área da baía de São Francisco e o metrô de Washington na área metropolitana de Washington, D.C., dois dos mais novos sistemas de trânsito rápido construídos nos EUA, começou a funcionar em 1972 e 1976, nessa ordem. Embora estes dois últimos sistemas tenham longos trechos de via sem estações e funcionem principalmente acima do solo, em alguns lugares na faixa mediana das rodovias; todas as linhas viajam através do metrô nas partes internas da cidade.
O primeiro metrô da América do Sul foi inaugurado na capital argentina de Buenos Aires em 1913 (o metrô de Buenos Aires). Os trens mais antigos do metrô foram usados por quase cem anos, e não foram substituídos por carros novos até 2013. Outras cidades da América Latina com trânsito rápido incluem São Paulo, Brasil (Metrô de São Paulo); Santiago, Chile (Metrô de Santiago); e Cidade do México, México (Metrô da Cidade do México). Os trens em Santiago e na Cidade do México são como Paris e Montreal, já que são equipados com pneus de borracha. Embora não haja tantas cidades com ferrovias de trânsito rápido como há na Europa ou em outros lugares, muitas grandes cidades operam redes de ônibus de trânsito rápido, que transportam muitas pessoas como ferrovias e muitas vezes têm sua própria pista nas estradas, mas utilizam ônibus em vez de trens. Esses sistemas são freqüentemente projetados para serem convertidos em trânsito rápido baseado em trens no futuro.
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O primeiro metrô da Ásia foi o metrô de Tóquio, no Japão. O primeiro trecho, parte da Linha Ginza, foi inaugurado em 1927. Agora, há 13 linhas dirigidas por duas empresas diferentes (Metrô de Tóquio e Metrô Toei), e muitos trens nestas linhas, chamados "através de trens", circulam diretamente nas ferrovias regulares japonesas. Muitas outras cidades no Japão têm metrôs próprios, como Osaka, Kyoto e Nagoya. Na China, o primeiro metrô, o Metrô de Beijing, foi inaugurado em Beijing em 1969. Outras cidades na China começaram a construir metrôs, incluindo Tianjin, Xangai e Guangzhou. Estes sistemas, especialmente Pequim com suas 18 linhas, se tornaram alguns dos maiores e mais longos do mundo. Por exemplo, o metrô de Xangai tinha apenas uma linha quando foi inaugurado em 1993, mas hoje tem 14 delas. Tanto o sistema de Pequim quanto o de Xangai possuem mais de 500 quilômetros de linha. Outras cidades na Ásia com grandes sistemas de metrô são Taipei, Taiwan (metrô de Taipei), Seul, Coréia do Sul (metrô metropolitano de Seul); Delhi, Índia (metrô de Delhi); e Cingapura (MRT). Três das linhas MRT de Cingapura, juntamente com três linhas LRT menores, são automaticamente operadas sem motorista. Mais alguns sistemas de metrô que funcionam dessa forma são o Docklands Light Railway de Londres; o SkyTrain em Vancouver, Canadá; e o metrô de Dubai servindo Dubai nos Emirados Árabes Unidos.
A África não tem muitas cidades com trânsito rápido. Entre aquelas que têm uma, a mais antiga está no Cairo, Egito (Metrô do Cairo), em uso desde 1987. Algumas cidades da África do Sul, no entanto, possuem redes ferroviárias com trens que vêm em altas freqüências, como o trânsito rápido. A Austrália foi o último continente a ter um sistema de trânsito rápido, embora suas maiores cidades já possuam grandes redes ferroviárias de transporte pendular, algumas das quais funcionam em túneis como o trânsito rápido. O primeiro sistema de trânsito rápido na Austrália foi inaugurado em Sydney (Sydney Metro) em 2019. Ele também utiliza trens sem condutor.
