Depois de Rômulo, que entre outras coisas criou o Senado, havia, segundo a lenda, mais seis reis: Numa Pompilius, Tullo Ostilio, Anco Marzio, Tarquinius Priscus, Servius Tullius, e TarquiniusSuperbus. Após a morte de Rômulo, o Senado romano não pôde eleger um novo rei e, após muito debate entre romanos e sabines, eles concordaram em permitir que a Assembléia Curiada votasse em um novo rei de Roma. Eles escolheram Numa Pompilius. Numa, ao contrário de Rômulo, era contra a guerra e pensava que o melhor caminho para Roma era a paz, Numa é creditado por trazer a religião para a vida cotidiana romana média.
O poder dos reis era quase absoluto, embora o Senado tivesse alguma influência. Havia uma grande exceção: a realeza não era hereditária.
Eleição dos reis
Sempre que um rei morria, Roma entrava em um período de interregno. O poder supremo do Estado ia ao Senado, que era responsável por encontrar um novo rei. O Senado se reunia e nomeava um de seus próprios membros - o interrex - para servir por um período de cinco dias com o único objetivo de nomear o próximo rei de Roma.
Após o período de cinco dias, a interrex nomearia (com o consentimento do Senado) outro Senador para outro mandato de cinco dias. Este processo continuaria até que um novo rei fosse eleito. Uma vez que o interrex encontrasse um candidato adequado à realeza, ele o traria perante o Senado e o Senado o revisaria. Se o Senado aprovasse o indicado, a Interrex convocaria a Assembléia e a presidiria durante a eleição do Rei.
Uma vez proposto à Assembléia, o povo de Roma poderia aceitá-lo ou rejeitá-lo. Se aceito, o rei eleito não entrou imediatamente em funções. Dois outros atos ainda tinham que ocorrer antes que ele fosse investido de toda a autoridade e poder régio.
Primeiro, era necessário obter a vontade divina dos deuses respeitando sua nomeação por meio dos auspícios, já que o rei serviria como sumo sacerdote de Roma. Esta cerimônia foi realizada por um augúrio, que conduziu o rei eleito até a cidadela, onde foi colocado em um assento de pedra, como o povo esperava abaixo. Se considerado digno da realeza, o augúrio anunciou que os deuses haviam dado sinais favoráveis, confirmando assim o caráter sacerdotal do rei.
O segundo ato que teve que ser realizado foi a atribuição do império ao rei. O voto anterior da Assembléia determinou apenas quem seria o rei, e não tinha conferido a ele o poder necessário do rei. Assim, o próprio rei propôs à Assembléia uma lei concedendo-lhe o império, e a Assembléia, votando a favor da lei, a concederia.
Em teoria, o povo de Roma elegeu seu líder, mas o Senado tinha a maior parte do controle sobre o processo.
Romulus
Romulus foi o primeiro rei de Roma e o fundador da cidade, os dois nomes estão claramente ligados. Em 753 a.C., Rômulo começou a construir a cidade sobre o monte Palatino. Depois de fundar e nomear (como diz a história) Roma, ele permitiu que homens de todas as classes viessem a Roma como cidadãos, incluindo escravos e homens livres sem distinção. Para proporcionar a seus cidadãos esposas, Rômulo convidou as tribos vizinhas para um festival em Roma, onde raptou as jovens mulheres dentre elas (conhecidas como a Violação das Mulheres Sabine). Após a guerra que se seguiu com os Sabines, Rômulo compartilhou a realeza com o rei Sabine Titus Tatius.
Rômulo selecionou 100 dos melhores homens para formar o senado romano como conselho consultivo do rei. Esses homens que ele chamou de patres, e seus descendentes tornaram-se os patrícios. Ele também dividiu a população geral em trinta curiae, com o nome de trinta das mulheres sabinas que haviam intervindo para acabar com a guerra entre Rômulo e Tatius. As curiae formaram as unidades de votação nas assembléias romanas: Comitia Curiata.
Além da guerra com os Sabines e outras tribos após o estupro das mulheres Sabine, Romulus fez guerra contra os Fidenates e Veientes. Após sua morte aos 54 anos de idade, Rômulo foi deificado como o deus da guerra Quirinus e serviu não apenas como um dos três deuses maiores de Roma, mas também como a imagem deificado da cidade de Roma.
Tarquinius Superbus
O sétimo e último rei de Roma foi Lucius Tarquinius Superbus. Tarquinius foi de nascimento etrusco. Foi também durante seu reinado que os etruscos alcançaram seu ápice de poder. Mais do que outros reis antes dele, Tarquinius usou a violência, o assassinato e o terrorismo para manter o controle sobre Roma. Ele revogou muitas das reformas constitucionais anteriores de seus predecessores.
Um escândalo sexual derrubou o rei. Alegadamente, Tarquinius permitiu que seu filho, Sextus Tarquinius, estuprasse Lucretia, um patrício romano. Sextus havia ameaçado Lucrétia de que se ela se recusasse a copular com ele, ele mataria um escravo, depois a mataria, e mandaria descobrir os corpos juntos, criando assim um escândalo gigantesco. Lucretia então contou a seus parentes sobre a ameaça, e depois se suicidou para evitar tal escândalo. O parente de Lucretia, Lucius Junius Brutus (ancestral de Marcus Brutus), convocou o Senado e mandou expulsar Tarquinius e a monarquia de Roma em 510 AC.
O domínio etrusco em Roma chegou assim a um fim dramático em 510 AC, o que também sinalizou a queda do poder etrusco no Lácio.
Lucius Junius Brutus e Lucius Tarquinius Collatinus, membro da família Tarquin e viúvo de Lucretia, passaram a ser os primeiros cônsules do novo governo de Roma. Este novo governo levaria os romanos a conquistar a maior parte do mundo mediterrâneo e sobreviveria pelos próximos 500 anos até a ascensão de Júlio César e Octávio.
Muitos anos depois, durante o período republicano, esta forte oposição romana aos reis foi usada pelo Senado como racionalização para o assassinato do reformador agrário Tiberius Gracchus.
