Assassinato é quando uma pessoa mata outra pessoa de propósito. Se uma pessoa faz algo que faz outra pessoa morrer, sem a intenção de matar, é homicídio e pode ser homicídio involuntário. Um acidente causado por descuido pode ser um homicídio negligente. Às vezes, uma morte causada por outra pessoa pode não ser um crime, por exemplo, matar em autodefesa.

Uma pessoa que comete um assassinato é chamada de assassino. A definição legal de "assassinato" e "homicídio involuntário" pode ser diferente em diferentes países, e é muito discutida: por exemplo, matar na guerra não é normalmente chamado de "assassinato" por aqueles que lutam na guerra. Matar em autodefesa (se pessoas sendo atacadas com a morte parecendo iminente matar o atacante, ou alguém mata um intruso que arrombou sua moradia) normalmente não é "assassinato", mas às vezes homicídio involuntário. Muitos países nem sequer têm o homicídio involuntário como um conceito legal, e só têm assassinato; os países que não têm acusação de homicídio involuntário com homicídio. Na verdade, os Estados Unidos não tinham homicídio involuntário até o século 20. A Inglaterra foi o primeiro país a doutrinar o homicídio involuntário e os Estados Unidos o segundo.