O Scarborough foi um dos seis navios de transporte de condenados da Primeira Frota. A Primeira Frota transportou os condenados e soldados para a Austrália para iniciar uma colônia penal. Os navios deixaram a Inglaterra em maio de 1787 e chegaram à Austrália em janeiro de 1788. Este foi o início da colonização européia da Austrália.
O Scarborough era um navio de 430 toneladas sob o comando de John Marshall. Tinha 111 pés (34 m) de comprimento e 30 pés (9 m) de largura. O convés da prisão era muito pequeno e apertado. A altura do espaço era de apenas 53 polegadas (135 cm). O navio tinha um contrato com o governo britânico para transportar os condenados. Os proprietários eram pagos a uma taxa de 10 xelins por tonelada por mês. Eles tinham que concordar em manter os prisioneiros em segurança e em custódia segura. Após transportar os condenados para Nova Gales do Sul, o Scarborough estava sob contrato para trabalhar para a East India Company.
Scarborough deixou a Austrália em 5 de maio de 1788, e com a Lady Penrhyn, navegou para a China. Em 17 de maio de 1788, ela pousou na ilha Lord Howe em busca de pássaros e vegetais, e voltou para a Inglaterra em 15 de junho de 1789.