Scelidossauro era um gênero de thyreophorans, um dinossauro levemente banhado e herbívoro de cerca de 4 metros de comprimento. Ele viveu durante o Jurássico Inferior, há 208 a 194 milhões de anos. Seus fósseis foram encontrados tanto na Inglaterra como no Arizona, nos Estados Unidos.
O Scelidossauro foi chamado o mais antigo dinossauro completo. Este e outros gêneros relacionados foram encontrados em três continentes.
É um dos primeiros e mais basais dos dinossauros blindados. Uma revisão feita por Serano colocou Scelidosaurus como o grupo irmão (parente mais próximo) tanto do Stegosauria como do Ankylosauria.
Um Scelidossauro adulto era bastante pequeno, em comparação com a maioria dos outros dinossauros. Alguns cientistas estimaram um comprimento de 4 metros (13 pés). O Scelidossauro era quadruplicado, com os membros posteriores consideravelmente mais longos do que os membros anteriores. Ele pode ter se levantado nas patas traseiras para navegar na folhagem das árvores, mas suas patas dianteiras eram tão grandes quanto suas patas traseiras, indicando uma postura em sua maioria quadrupedal.
Scelidosaurus e seus parentes jurássicos eram herbívoros. Entretanto, enquanto outros ornithischians tinham dentes capazes de moer material vegetal, o Scelidosaurus tinha dentes menores, menos complexos e uma mandíbula capaz de apenas movimentos simples para cima e para baixo da mandíbula. Neste aspecto, eles se assemelhavam aos estegossauros, que também tinham dentes primitivos e mandíbulas simples. Também como os estegossauros, eles podem ter engolido gastroliths para ajudar no processamento de alimentos (devido à falta de capacidade de mastigação), da mesma forma usada pelas aves e crocodilos modernos. Sua dieta teria consistido de plantas ou frutas fermentadas, pois as gramíneas só evoluíram após a extinção do Scelidosaurus.
