Os pepinos do mar comunicam-se uns com os outros, enviando sinais hormonais através da água.
Uma característica notável destes animais é o colágeno que forma sua parede corporal. Isto pode ser afrouxado e apertado à vontade. Se o animal quiser espremer por uma pequena fenda, ele pode desfazer as conexões de colágeno, e despejar no espaço. Para se manter seguro nestas rachaduras, o pepino do mar engata todas as fibras de colágeno para tornar seu corpo firme novamente.
Os animais têm uma árvore respiratória interna que flutua na cavidade aquática interna. Na parte traseira, a água é bombeada para dentro e para fora da cloaca, de modo que a troca gasosa se dá com a árvore respiratória no intestino. p80
Defesa
Algumas espécies de pepinos marinhos de recife de coral se defendem expulsando túbulos cuvierianos pegajosos para enredar potenciais predadores. Estes túbulos estão presos à árvore respiratória no intestino. Quando assustados, estes pepinos podem expulsar os túbulos através de um rasgo na parede da cloaca. Com efeito, isto esguicha fios pegajosos por todo um predador. Os túbulos de reposição voltam a crescer em uma semana e meia a cinco semanas, dependendo da espécie. A liberação destes túbulos também pode ser acompanhada pela descarga de um produto químico tóxico conhecido como holoturina, que tem propriedades similares ao sabão. Este produto químico pode matar qualquer animal nas proximidades e é mais uma maneira pela qual estes animais sedentários podem se defender. Outros pepinos, sem este dispositivo, podem rachar sua parede intestinal e vomitar seu intestino e sua árvore respiratória. Eles os regeneram mais tarde. Os zoólogos que experimentam isto acreditam que é um dissuasor impressionante. "A bagunça que um indivíduo pode fazer deve ser vista para que se acredite". p81
A existência dessas defesas explica por que os holothurianos foram capazes de passar sem o esqueleto forte de seus ancestrais.
Alimentação
Os pés dos tubos altamente modificados ao redor da boca estão sempre presentes. Estes são tentáculos ramificados e retráteis, muito maiores do que os pés tubulares normais. Os pepinos do mar têm entre dez e trinta tentáculos deste tipo, dependendo da espécie. Há um anel de ossículos maiores ao redor da boca e do esôfago, ao qual os músculos dos pés tubulares estão ligados. Com seus tentáculos pegajosos, o animal coleta detritos e pequenos organismos.
