Os ouriços-do-mar são a classe Echinoidea do Filo Echinodermata. Como o resto dos equinodermas, literalmente "de pele de espiga", eles são inteiramente marinhos. São geralmente em forma de globo e protegidos por placas calcárias e espinhos. p65 Ouriço é uma palavra antiga para porco-espinho, e em muitas línguas estrangeiras esses animais são chamados de "ouriços-do-mar".

Como outros equinodermos, eles têm simetria quíntupla (chamada pentamerismo) e se movem por meio de centenas de pequenos "pés de tubo" transparentes e adesivos. A simetria não é óbvia no animal vivo, mas é facilmente visível no teste seco.

Os ouriços-do-mar alimentam-se principalmente de algas e pequenos animais. Eles têm um aparelho especial de mastigação chamado lanterna de Aristóteles, depois do filósofo grego Aristóteles que ficou fascinado com os ouriços-do-mar. Com este aparelho eles podem raspar organismos presos à superfície sobre a qual o ouriço está se movendo.