A serosa (ou membrana serosa) é uma membrana lisa constituída por uma fina camada de células, encontrada na parede externa dos órgãos da cavidade abdominal conhecida como a cavidade serosa. Ela segrega fluido seroso, e uma fina camada de tecido conjuntivo. Elas secretam um fluido lubrificante que reduz o atrito do movimento muscular.
Serosa não deve ser confundida com adventícia, uma camada de tecido conjuntivo que une estruturas em vez de reduzir o atrito entre elas. A membrana serosa que cobre o coração e reveste o mediastino é chamada de pericárdio, a membrana serosa que reveste a cavidade torácica e circunda os pulmões é chamada de pleura, e que reveste a cavidade abdominopélvica e as vísceras é chamada de peritônio.
As porções do trato gastrointestinal que não têm serosa incluem o esôfago, assim como o reto médio e distal.