As células foram descobertas por Robert Hooke (1635-1703). Ele usou um microscópio composto com duas lentes para olhar a estrutura da cortiça, e para olhar as folhas e alguns insetos. Ele fez isto por volta de 1660, e relatou em seu livro Micrographica em 1665. Ele deu o nome de célula à palavra latina cella, que significa espaço. Ele fez isso porque achava que as células pareciam pequenas salas.
Muitos outros naturalistas e filósofos experimentaram o novo instrumento. A estrutura das plantas foi investigada por Nehemiah Grew (1641-1712) e Marcello Malpighi (1628-1694). O principal trabalho de Grew foi A anatomia das plantas (1682). Não está claro quem viu pela primeira vez células animais, Malpighi, Jan Swammerdam (1637-1680) ou Antonie van Leeuwenhoek (1632-1723). p17
As descobertas de Leeuwenhoek e os desenhos de "pequenas grinaldas" abriram um mundo totalmente novo para os naturalistas. Protozoa, e microorganismos em geral foram descobertos, e as descobertas sobre eles ainda estão acontecendo hoje. O livro de Christian Gottfried Ehrenberg Die Infusionsthierchen resumia o que era conhecido em 1838. Lorenz Oken (1779-1851), em 1805, escreveu que infusórios (formas microscópicas) eram a base de toda a vida.
A idéia de que as células eram a base das formas maiores de vida veio no século XVIII. Descobrir quem fez o trabalho levou algum tempo:
"O trabalho do tcheco Jan Purkyně (1787-1869) e seu estudante e colaborador Gabriel Valentin (1810-1883) foi injustamente denegrido pelos alemães nacionalistas. Eles têm alguma prioridade na teoria da célula". O capítulo 9 Johannes Müller (1801-1858) também fez grandes contribuições. "Foi, entretanto, seu aluno Theodor Schwann (1810-1882) e Matthias Schleiden (1804-1881) que receberam os créditos pela teoria da célula, apesar de algumas de suas observações não estarem corretas, e seus créditos aos trabalhadores anteriores terem sido "uma farsa". p97
A teoria celular inclui estas idéias importantes:
- Todos os seres vivos são feitos de células.
- A célula é a unidade básica de estrutura e função em todos os organismos.
- Cada célula vem de outra célula que viveu antes dela.
- O núcleo é o elemento central da célula.