Veículos antigos
O Falcon 1 foi o primeiro veículo de lançamento do SpaceX. Ele lançou um total de 5 vezes, porém apenas o 4º e último vôo foram bem-sucedidos. O Falcon 1, como o nome indica, funcionava com 1 motor Kestrel e podia levar um máximo de 670 quilos para orbitar.
Outro veículo precoce foi o Falcon 5 cancelado, que tem 5 motores Merlin em sua primeira etapa, e 2 Kestrel em sua segunda etapa. Ele foi cancelado em 2007 quando foi removido do guia do usuário da empresa.
Foguetes atuais
O Falcon 9 é um foguete de duas partes, reutilizável e funcional, que é lançado usando seus nove motores Merlin em sua primeira parte e um motor Merlin especial que foi feito para lugares onde não há ar. Ele é alimentado por oxigênio líquido e combustível feito para foguetes chamados RP-1. Ele pode suportar até 22.800 quilos e também pode suportar o veículo Dragão do SpaceX. É o primeiro foguetão capaz de entrar em órbita que pode levar sua primeira parte de volta à Terra.
O Falcon Heavy é outro foguete funcional e reutilizável semelhante ao Falcon 9. Entretanto, o Falcon Heavy tem um sistema de três núcleos para sua primeira parte, em vez do projeto de núcleo único do Falcon 9. Com os três núcleos, a primeira parte do foguete tem 27 motores Merlin. A segunda parte ainda tem apenas 1 motor Merlin (Versão a Vácuo). Atualmente, o Falcon Heavy é o foguete operacional mais potente do mundo e o 4º foguete mais potente do mundo. Esta potência adicional permite que o foguete possa colocar 63.800 kg (140.660 lb) em órbita terrestre baixa, e 26.700 kg (58.860 lb) em órbita geossíncrona.
Em 6 de fevereiro de 2018, às 20:45 UTC, o Falcon Heavy decolou pela primeira vez no Kennedy Space Center, Flórida, da Pad 39A. Nesta missão, "Falcon Heavy Test flight", o SpaceX decidiu usar o carro do Elon Musk (um Tesla Roadster de 2008) como uma carga útil fictícia. Esta carga também incluía, abaixo dela, uma placa dos atuais funcionários do SpaceX, bem como montagens de câmera para transmitir uma transmissão ao vivo do carro no youtube.
Dragão
A nave espacial Dragon é uma cápsula de carga projetada para ser preenchida com equipamentos e suprimentos para os astronautas no ISS. A cápsula é colocada no foguete Falcon 9 (porque o Dragão não tem foguetes suficientemente grandes para voar sozinho para o espaço) e voou em órbita. Da órbita ele se separa dos impulsionadores, então a cápsula usa seus próprios foguetes menores para chegar ao ISS. Então a cápsula é enchida com equipamentos antigos, os resultados de experimentos científicos e o lixo. Em seguida, ela reentra na atmosfera da Terra e pára-quedas no oceano. O primeiro vôo do Dragão foi em junho de 2010. O último vôo foi em 6 de março de 2020, com o Dragão 2 programado para todas as missões futuras.
Dragão 2
Em 29 de maio de 2014, a SpaceX revelou uma versão protótipo do Dragon V2, que poderia conter tanto carga quanto astronautas. Outra característica que esta versão atualizada do Dragon, para proteger a vida da tripulação no caso de uma falha do Falcon 9, foi equipada com propulsores SuperDraco, que empurrariam a cápsula para longe do foguete. Cargo Dragon, uma variante do V2, substituirá a versão atual do dragão que só pode conter carga.
Motores de foguete
Desde que a SpaceX começou em 2002, a empresa criou três tipos de motores de foguete - Merlin e o Kestrel aposentado para propulsão de veículos de lançamento, e os propulsores de controle Draco. Atualmente, a SpaceX está trabalhando em mais dois motores de foguete: SuperDraco e Raptor. Merlin é uma família de motores de foguete fabricados pela SpaceX para uso em seus foguetes. O motor Merlin foi originalmente projetado para recuperação e reutilização no mar. O Kestrel é um motor de foguete alimentado por oxigênio líquido/alimentado por pressão e foi usado como o motor principal do segundo estágio do foguete Falcon 1. Ambos os nomes para os motores Merlin e Kestrel provêm de espécies de falcões norte-americanos: o peneireiro e o merlin.
Draco são motores de foguete hipergólicos de combustível líquido propulsor que utilizam combustível monometílico hidrazina e oxidante de nitrogênio tetróxido. Cada propulsor Draco cria 400 newtons (90 lbf) de propulsão. Eles são usados como propulsores do sistema de controle de reação (RCS) na espaçonave Dragon. Os motores SuperDraco são uma versão muito mais potente dos propulsores Draco, que foram inicialmente destinados a serem usados como aterrissagem e uma forma de retirar a cápsula em uma emergência na nave espacial Dragon versão 2 Dragon, Dragon 2. O conceito de usar estes motores SuperDraco para o pouso foi cancelado em 2017 quando foi decidido realizar uma descida tradicional de pára-quedas e o pouso no mar.
Raptor é uma nova família de motores movidos a metano para serem usados em seus futuros foguetes da Starship. As versões de teste foram disparadas no final de 2016. Em 3 de abril de 2019, o SpaceX realizou com sucesso um teste no qual o motor foi ligado, mas o foguete foi mantido no Texas em seu veículo Starhopper, que acendeu o motor enquanto o veículo permanecia preso ao solo. Em 24 de julho de 2019, o SpaceX realizou com sucesso um vôo de teste de 20 metros acima de seu veículo de teste Starhopper. Em 28 de agosto de 2019, o protótipo Starhopper do SpaceX realizou com sucesso um vôo de teste de 150 metros.