São Carlos (francês: Saint-Charles; espanhol: "San Carlos") é uma cidade no condado de São Carlos, Missouri. Em 2010, havia 65.794 pessoas vivendo na cidade. São Carlos é a segunda maior cidade, e a sede do condado de São Carlos. Ela fica a noroeste de St. Louis, Missouri, no Rio Missouri. É a terceira cidade mais antiga a oeste do Mississippi. Começou em 1765 como Les Petites Côtes, "As Pequenas Colinas", nomeada por Louis Blanchette, um comerciante de peles canadense francês. A cidade foi o ponto de partida para a Expedição Lewis e Clark em 1804. A cidade serviu como a primeira capital do Missouri de 1821 a 1826. O santuário de Saint Rose Philippine Duchesne fica em Saint Charles. É também o lar do Escritório de Previsão do Serviço Nacional de Meteorologia de St. Louis, servindo ao centro, centro leste e nordeste do Missouri, assim como ao centro-oeste e sudoeste de Illinois.