Existem 79 luas conhecidas de Júpiter. Júpiter tem o segundo maior número de luas com órbitas razoavelmente estáveis de qualquer planeta no Sistema Solar.

A mais maciça das luas são as quatro luas galiléias, que foram descobertas independentemente em 1610 por Galileu Galilei e Simon Marius. Eles foram os primeiros objetos encontrados a orbitar um corpo que não era nem a Terra nem o Sol. As luas galiléias são de longe os maiores e mais maciços objetos encontrados para orbitar Júpiter. As outras 75 luas conhecidas e os anéis juntos constituem apenas 0,003% da massa total em órbita. As quatro são Io, Europa, Ganímedes e Calisto. São aproximadamente do mesmo tamanho da lua da Terra, algumas são um pouco maiores, outras são menores.

A partir do final do século XIX, dezenas de luas Jovian muito menores foram descobertas. Todas elas têm menos de 250 km de diâmetro, com a maioria mal ultrapassando 5 km de diâmetro. Suas formas orbitais variam de quase perfeitamente circulares a altamente excêntricas e inclinadas. Muitos giram na direção oposta ao giro de Júpiter (movimento retrógrado). Os períodos orbitais variam de sete horas (levando menos tempo que Júpiter para girar em torno de seu eixo), a cerca de três mil vezes mais (quase três anos terrestres).