Mary Tudor nasceu em 18 de fevereiro de 1516, no Palácio de Placentia, em Greenwich. Ao contrário das outras crianças de Catarina, ela viveu para ser uma adulta. Seu padrinho foi o famoso Cardeal Thomas Wolsey.
Embora ela não fosse a herdeira que Henrique VIII procurava, ela era amada por seus pais. Quando ela tinha cerca de 11 anos, Henrique decidiu divorciar-se da mãe de Maria, Catarina de Aragão, para que ele pudesse se casar com Ana Bolena.
Depois que Ana Bolena teve uma filha, Henrique VlII desconfiou de Maria e pensou que seu comportamento vinha de sua mãe. Assim, ele separou propositadamente Maria e Catarina de Aragão. Ele também os baniu da corte e removeu Maria da linha de sucessão. Maria teve que se tornar uma de suas servas. Depois que Ana Bolena foi morta pelo Rei, a meia-irmã de Maria também se tornou uma serva. Um mês depois, Henrique VIII casou-se com Jane Seymour. A rainha Jane deu à luz Eduardo, príncipe de Gales. 9 dias depois, a Rainha Jane morreu.
Maria perdeu uma amiga fiel e também seu orgulho. Ela tinha reconhecido o casamento de seus pais como inválido e ela mesma uma filha ilegítima. O resto da vida de Maria com Henrique VIII lhe deu uma rápida sucessão de madrastas. Henrique VIII morreu logo após se casar com sua última esposa, Catherine Parr.
Henrique tinha decidido que o jovem príncipe iria suceder-lhe. Se ele não tivesse herdeiros, então sua meia-irmã mais velha, Maria, seria a rainha.
Se Maria não produziu uma criança, então a meia-irmã de Maria, Isabel, deveria ser rainha. Depois de Elizabeth e seus herdeiros, viria a irmã de Henry, Mary Tudor, do lado da família.
Eduardo sucedeu ao trono como Rei da Inglaterra e da Irlanda. Edward começou a mostrar sinais de uma doença de tosse.
Edward não queria que Maria o sucedesse. Edward prosseguiu com um plano para deixar sua prima protestante, Lady Jane Grey, tornar-se rainha após a sua morte. Lady Jane Grey foi apenas rainha da Inglaterra durante nove dias. Mary executou Jane Grey e casou-se com Filipe II da Espanha.
Mary teve duas gestações fantasmas, mas não teve nenhum filho. As gestações fantasmas eram câncer no fígado dela. Após a morte de Mary Elizabeth, Elizabeth conseguiu chegar ao trono, tornando-se a nova rainha Elizabeth I da Inglaterra.