Em 1695, Sophia Charlotte de Hannover recebeu o distrito de Lietzow de seu marido, o eleitor Frederick III, em troca de suas propriedades em Caputh e Langerwisch, perto de Potsdam.
Frederick mandou construir uma residência de verão para sua esposa pelo arquiteto Johann Arnold Nering entre 1695 e 1699. Em 1701, Frederick tornou-se o primeiro rei prussiano (Frederick I da Prússia), e tornou o prédio muito maior.
Logo após a morte de Sophie Charlotte, a vila próxima ao palácio foi chamada de 'Charlottenburg' e o próprio palácio Schloss Charlottenburg, e o assentamento foi fretado como uma cidade. O rei foi o prefeito da cidade até que Lietzow foi incorporado a Charlottenburg, em 1720.
O sucessor de Frederick, Frederick William I da Prússia, raramente permaneceu no palácio. Frederick William chegou até a tentar acabar com os privilégios da cidade. Foi só em 1740, na coroação de seu sucessor Frederico II (Frederico o Grande), que a cidade voltou a ser importante. A Nova Ala Oriental foi construída por Georg Wenzeslaus von Knobelsdorff entre 1740 e 1747 como a casa de Frederico o Grande. Mais tarde, Frederico II preferiu o palácio de Sanssouci, que ele mesmo havia projetado em parte.
Quando Frederick II morreu em 1786, seu sobrinho Frederick William II o sucedeu, e Charlottenburg se tornou sua residência favorita, como foi para seu filho e sucessor Frederick William III.
Após a derrota do exército prussiano em Jena, em 1806, Charlottenburg foi ocupada pelos franceses. Napoleão ocupou o palácio, enquanto suas tropas acampavam nas proximidades.
Área recreativa e residencial
No final do século XVIII, o desenvolvimento de Charlottenburg não dependia apenas da coroa. A cidade se tornou uma área recreativa para a cidade em expansão de Berlim. Sua primeira pousada real abriu nos anos 1770, na rua então chamada "Berliner Straße" (hoje Otto-Suhr-Allee), e muitas outras pousadas e jardins de cerveja se seguiram, populares especialmente para festas de fim de semana.
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