Os Chelicerata são um subfilo dos Arthropods. O subfilo consiste de apenas duas classes: os Aracnídeos e os Merostomata.
Os Merostomata são as Euritérides extintas e os caranguejos-de-ferradura (Xifosura). Os caranguejos ferradura são um grupo pequeno e antigo que tem sobrevivido relativamente inalterado por milhões de anos. Grupos como este são freqüentemente chamados de fósseis vivos. O Arachnida é o enorme e bem sucedido grupo terrestre (respirador de ar) de aranhas e seus parentes.
Os queliceratos se originaram como animais marinhos. Os primeiros fósseis quelucerados confirmados, os euritéridos, datam de 445 milhões de anos atrás, no final do período Ordoviciano. Embora apenas quatro espécies marinhas sobrevivam, todas elas caranguejos ferradura, existem mais de 77.000 espécies de queliceratos respiradores de ar, e pode haver cerca de 500.000 espécies não identificadas.
Os picnogonídeos podem ou não ser queliceratos. Isto está em disputa, pois evidências genéticas sugerem que eles podem ser um antigo grupo irmão para todos os outros artrópodes vivos. Existem 1.300 espécies destas "aranhas marinhas".
O estilo de vida dos queliceratos é em grande parte carnívoro, ou outros tipos de heterotrofio.
