Dinosauromorfa são um clade de arcossauros que inclui dinossauros e outros animais intimamente relacionados. As aves são os únicos dinosauromorfos sobreviventes.
O nome foi cunhado por Michael J. Benton em 1984. As primeiras definições de clade foram feitas por Paul Sereno em 1991. Ele definiu o conceito como:
O último ancestral comum de Lagerpeton chanarensis, Marasuchus lilloensis, Pseudolagosuchus major e o Dinosauria (incluindo Aves) e todos os seus descendentes.
Outro termo, com cobertura um pouco diferente, é Avemetatarsalia.