O Duriavenator é um gênero de dinossauro terópode descrito em 2008. Foi escavado em Dorset. A espécie do tipo é D. hesperis, anteriormente conhecida como Megalosaurus hesperis.
O Duriavenator viveu há cerca de 170 milhões de anos. É um dos tetanuranos mais antigos e conhecidos. O nome do gênero combina o nome latino de Dorset, Duria, com o latim para "caçador", venator. Este gênero também recebeu o nome não oficial de "Walkersaurus".