Entoprocta, ou Kamptozoa, é um filo de minúsculos animais aquáticos sésseis de 0,1 a 7 milímetros (0,004 a 0,28 pol.) de comprimento. Os indivíduos maduros têm a forma de um cálice, em talos relativamente longos. Eles são alimentadores filtrantes, com uma coroa de tentáculos cujos cílios geram correntes de água em direção à boca. Tanto a boca quanto o ânus estão dentro da coroa. Os Bryozoa (Ectoprocta) superficialmente semelhantes têm o ânus fora de uma "coroa" de tentáculos ocos. A maioria das famílias de entoproctos são coloniais, e todas as espécies, exceto 2 das 150, são marinhas. Algumas poucas espécies solitárias podem se mover lentamente.
Algumas espécies ejetam óvulos não fertilizados na água enquanto outras mantêm seus óvulos em câmaras de criação até eclodirem, e algumas destas espécies usam órgãos semelhantes à placenta para alimentar os ovos em desenvolvimento. Após a eclosão, as larvas nadam por um curto período de tempo e depois se fixam em uma superfície. Lá elas se metamorfoseiam, e o intestino larval geralmente gira até 180°, de modo que a boca e o ânus ficam virados para cima. Tanto as espécies coloniais quanto as solitárias também se reproduzem por clonagem.
Algumas espécies de nudibrânquios (lesmas do mar) e bichos-planos são presas de entoproctos. Algumas espécies de entoproct foram encontradas vivendo em estreita associação com outros animais.
Fósseis de entoproctos são muito raros e os primeiros espécimes que foram identificados com confiança datam do JurássicoSuperior. A maioria dos estudos a partir de 1996 considerou entoprocts como membros da Trochozoa, que também inclui moluscos e anelídeos. Entretanto, um estudo de 2008 concluiu que os entoproctos estão intimamente relacionados aos bryozoans.
